FX系列PLC取指令与输出指令( LD/LDI/LDP/LDF/OUT)

    (1) LD（取指令）。一个常开触点与左母线的连接指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。    (2) LDI（取反指令）。一个常闭触点与左母线的连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。    (3) LDP（取上升沿指令）。与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。    (4) LDF（取下降沿指令）。与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。    (5) OUT（输出指令）。对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。    在图2-1 (a)中，取反指令为INV时，它前面的以LD开始的X0、X1并联接点的逻辑结果取反，相当于图2-1 (b)。
    图2-1    INV对LD开始的接点逻辑结果取反    取指令与输出指令的使用说明如下：    1) LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；    2) LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。    3) LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S：    4) OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。    5) OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。