S7-200系列PLC指令系统

    可编程序控制器中所有指令的集合就称为它的指令系统。指令系统是表征PLC性能的重要指标，它的格式、功能与硬件紧密联系，而且直接影响程序的编制，从而影响机器系统的应用范围。    目前，生产可编程序控制器的厂家非常多，各厂家都在不断地开发和发展自己的产品。在一些国际组织，如IEC（国际电工委员会）制定的PLC轮廓性标准的限制下，虽然大部分PLC提供了相似的基本指令，但不同厂家的独立性造成各种PLC指令在表示和操作上常有一些差别。    S7-200系列PLC主机中有两类基本指令集：SIMATIC指令集和IEC 1131-3指令集，程序员可以任选一种。提供了许多类型的指令以完成广泛的自动化任务。    SIMATIC指令集：是为S7-200系列PLC设计的，本指令通常执行时间短，而且可以用LAD、STL和FBD三种编程语言。    IEC 1131-3指令集是不同PLC厂家的指令标准，它不能使用STL编程语言。SIMATIC指令集中的部分指令不属于这个标准，两种指令集在使用和执行上也存在一定的区别，如IEC 1131-3指令中变量必须进行类型声明，执行时自动检查指令参数并选择合适的数据格式。