FX系列PLC条件跳转指令使用要点

    条件跳转指令CJ (P)的编号为FNC00，操作数为指针标号P0～P127，其中P63为END所在步序，不需标记。指针标号允许用变址寄存器修改。CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步。条件跳转指令格式为：
    跳转指令的应用如图2-10所示，是一种常见的两种控制方式选择的梯形图，正常时X0=0，执行自动控制梯形图程序；当X0=1时，CJ P0～P0之间的自动控制梯形图程序被跳转，执行CJ P63～END之间的手动控制梯形图程序。    图中的CJ63为跳转到END，不用标号P63。
    图2-10    跳转指令应用实例    使用跳转指令时应注意：    1) CJP指令表示脉冲执行方式。    2)在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错。    3)在跳转执行期间，即使被跳过程序的驱动条件改变，其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态，因为跳转期间并没有执行这段程序。    4)如果在跳转开始时定时器和计数器已在工作，则在跳转执行期间它们将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器T192～T199和高速计数器C235～C255不管有无跳转仍连续工作。    5)若积算定时器和计数器的复位(RST)指令在跳转区外，即使它们的线圈被跳转，对它们的复位仍然有效。