PLC梯形图的互锁IL(02)和解除互锁ILC(03)指令

    如图1-55所示，IL(02)通常和ILC (03)连用形成联锁，联锁与通过TR位实现的一个分支允许执行的方法相同，但当IL(02)的执行条件是“OFF”时，IL(02)和ILC (03)之间的指令处理和TR位不同。如果IL(02)的执行条件是“ON”时，程序将按编写的顺序执行，从IL(02)所在的点到下个ILC (03)之间用一个“ON”执行条件开始执行每条指令行。两种方法参见分支指令行的基本说明。
    图1-55    互锁和解除互锁梯形图符号    IL(02)和ILC (03)不需要成对使用。在一行中IL(02)可以多次使用，每个IL(02)可以通过下个ILC (03)建立一个联锁部分，除非在其与任何一个先前的ILC (03)之间至少存在一个IL(02)，否则可以不必使用ILC(03)。    如果DIFU (13)和DIFD (14)在一个联锁部分中并且IL(02)的执行条件为“OFF”，则不记录DIFU (13)或DIFD (14)的执行条件的变化；当IL(02)的执行条件为“ON”后立即执行联锁部分中的DIFU (13)或DIFD (14)时，在联锁有效之前，即IL(02)的联锁条件变为“OFF”之前，DIFU (13)或DIFD (14)的执行条件将与现存的执行条件相比较。它的梯形图和位状态如图1-55所示。当000000是“OFF”时，联锁有效，即使IROOO01由“OFF”变为“ON”，20000将不会在标为A的点上置“ON”，如图1-56所示。
    图1-56    IL (02)和ILC (03)不需要成对使用    注意，一个或多个IL(02)后面必须跟一个ILC (03)。虽然所需的多个IL(02)可与一个ILC (03)在一起使用，但ILC (03)指令不能在没有IL(02)的情况下连续使用。也就是不能嵌套。无论何时，执行ILC (03)都要清除所有有效的ILC (03)与之前的IL(02)之间的联锁。当单个ILC (03)和多个IL (02) -起使用时，在完成程序检查时，将发生出错信息，
但程序仍可正常执行。这些指令不影响任何标志位。如图1 57所示的梯形图给出用了两个的IL (02)和一个ILC (03)的程序。
    图1-57    用了两个的IL (02)和一个ILC (03)的程序    当第一个IL (02)的执行条件是“OFF”时，TIM000将复位到1.5s，CNT001将不发生变化，并且01002将变为“OFF”；当第一个IL (02)的执行条件是“ON”，第二个IL(02)的执行条件是“OFF”时，TIM000将根据IR00001的状态发生变化。CNT001将不变，并且01002将变为“OFF”；当两个IL (02)的执行条件都是“ON”时，程序将按编程顺序执行。