S7-200 PLC计数器功能及计数原理分析

    S7-200提供的计数器个数有256个，计数器指令有三类：加计数器(CTU)、减计数器(CTD)和加减计数器(CTUD)。本节首先从分析计数器功能及计数原理出发，研究其实现机制，从而得出C51系统实现方法。    ①加计数器。如图1-76所示，当复位输入(R)断开时，加计数器脉冲输入(CU)电路由断开变为接通（即CU信号的上升沿），计数器当前值加1，直至计数最大值65535（系统使用unsigned int变量记录，S7-200计数最大值为32767）。当前值大于等于设定值(PV)时，该计数器位被置1，相应线圈的常开触点闭合，常闭触点打开。    当复位输入(R)“ON”时，计数器被复位，计数器位变为“OFF”，当前值清零。在指令表语言实现中，栈顶值是复位输入(R)，加计数输入值放在栈顶下面一层。    ②减计数器  在减计数器脉冲输入(CD)的上升沿（从“OFF”到“ON”），从设定值开始，计数器的当前值减1，减至0时，停止计数，计数器位被置1。装载输入(LD)为“ON”时，计数器位被复位，并把设定值装入当前值（见图1-76所示）。在指令表语言实现中，栈顶值是装载输入(LD)，减计数器脉冲输入(CD)放在栈顶下面一层。
    图1-75    CTU指令与梯形图语言
    图1-76    CTD指令与梯形图语言    由于系统没有使用加减计数器( CTUD)，所以这里不在阐述其功能及原理。从以上分析可以得出如下结论。    a．每个计数器既可以作加计数器用，也可以作减计数器用。    b．对某个固定计数器正常运行需要记录的参数有计数器的设定值、计数器当前值、计数器输入端前次输入状态（0或1）、计数器位（相应线圈状态）。    c．计数器语句执行时，计数器的复位输入值都放在栈顶，计数输入值都放在栈顶下面一层。    d．满足动作条件（输入或复位）立即动作（计数累加或复位）。    由上述分析，可以得出PLC运行系统的计数器功能实现方法。