PLC的指令集编程概述

    下面介绍PLC梯形图及指令功能实现。之所以说梯形图语言是面向用户的，是因为它是由继电器控制图发展而来的。它们在画法上有许多的相似之处，梯形图采用软件编程逻辑取代了继电器硬件接线逻辑，因而它和继电器控制器有本质的区别，一个是接线，另一个是PLC的程序。图1-66示出的是一个西门子PLC系列简单的梯形图程序，-| |-和-|/|-分别表示常开和常闭触点，[ ]表示线圈，梯形图代表的是一段程序，而非硬件接线逻辑（图1-66中数字表示执行顺序，并非程序的一部分）。
    图1-66    PLC梯形图及其对应指令表语言    在PLC梯形图中，继电器对应的物理实体是内存单元的某一位，称为位功能存储器。若该位为1，那么表示它所代表的继电器线圈通电，常开触点闭合，常闭触点断开；反之，若为0，则相应的继电器线圈失电，常开触点断开，常闭触点闭合。CPU扫描用户程序的过程实质是进行逻辑关系的运算，接点（或触点）状态0或1作为逻辑关系式左端各项的值进行与、或、非的运算。运算结果1或0送入代表继电器线圈的某一位存储单元，从而导致了该继电器线圈的通电或失电。研究PLC梯形图语言或指令语句的位逻辑指令，就是研究PLC指令所代表的逻辑关系以及实现该逻辑关系的方法。