CPM2A系列PLC的子程序控制指令格式与功能

    在编写应用程序时，在不同的地方需要多次重复使用相同的程序段。这样的程序段可以编写成子程序，在满足一定条件时，中断主程序的运行而转去执行子程序，子程序执行完毕后，再返回断点处继续执行主程序。    1．子程序调用指令SBS(91)/@SBS(91)    (1)格式：    其中，N是子程序号，取值范围为十进制000～049。    (2)功能：当执行条件为ON时，调用编号为N的子程序。在使用非微分指令SBS(91)时，若执行条件一直为ON，则每次扫描都要调用1次子程序N。若采用微分指令@SBS(91)，只在执行条件由OFF变为ON时调用1次子程序N。    (3)指令执行后对标志位的影响：当出现下列情况之一时，25503为ON。    ①被调用的子程序不存在。    ②子程序自调用。    ③子程序嵌套调用超过16级。    2．子程序定义指令SBN(92)和子程序返回指令RET(93)    (1)格式：    其中，N是子程序号，取值范围为十进制000～049。    (2)功能：SBN(92)和RET(93)指令不需要执行条件，两条指令要成对使用。SBN(92)N用于定义子程序的开始，并为该段子程序赋予编号N；RET(93)是子程序返回指令，用于定义子程序的结束，且不带操作数。    3．注意事项    ①所有子程序必须放在主程序之后和END指令之前。若在子程序之后安排了主程序，则该段主程序不被执行。因为CPU在扫描用户程序时，只要见到SBN则认为主程序结束。    ②主程序调用子程序的次数没有限制。    ③子程序可以嵌套调用，即子程序可以调用其他子程序，但嵌套不能超过16级，且子程序不能调用自己。    【例10-5】  如图10-5所示，当00100为OFF时，执行MOV指令将#0001传送到220通道，使22000为ON，其余各位均为OFF。继续执行KEEP指令，由01100输出秒脉冲。当00100为ON时，立即转去执行005号子程序。在子程序中，22007和25314（常OFF）并联后作为移位寄存器的数据输入端，秒脉冲25502作为移位脉冲，所以220中的ON状态每隔1秒向高位移1位，最低位输入0。若00100一直为ON，则每个扫描周期都调用一次005号子程序。当22007变为ON且下一个移位脉冲到来时，22000又成为ON并重复上述的移位过程（1000000010000000向左移）。然后执行MOV指令，将220通道的内容传送到010通道。    在子程序执行过程中，若00100由ON变为OFF，使SFT复位，返回主程序后，将#0001传送给220并停止子程序的执行。当00100重新为ON后，又恢复前面的左移操作。
    图10-5    子程序调用的例子