PLC编程基本步骤

    编写程序可分为以下九个基本步骤。可以复制输入/输出I/O分配表和程序代码表中给出的表格来帮助编程。    ①首先列出一个所有I/O设备和已经分配给它们的I/O点的目录，并且准备一张写出分配给每一个I/O设备I/O位的表格。    ②如果使用LR位链接两个PLC，那么准备一张写出这些使用的位的表格，LR位为PLC的指定I/O内存位。    ③确定工作位用什么字，并准备一张使用工作位分配的表格。    ④同样准备一张TC编号和跳转编号的表格，这样在使用时就能够分配它们。一个TC编号在程序中仅能定义一次；跳转编号01～99在每个程序中也只能使用一次。TC编号为定时器/计数器编号数据区。    ⑤画梯形图。    ⑥将程序输入到CPU单元。当使用手持编程器时，需将梯形图程序转换为助记符程序形式。    ⑦检查程序有无语法错误，若有，需更正错误。    ⑧运行该程序以检查是否存在运行错误，若有，需更正错误。    ⑨当整个控制系统安装好并准备使用时，运行该程序并按要求仔细调试。    梯形图和转换为助记代码的基础知识在基本指令梯形图中描述。用手持编程器输入程序的有关说明可查阅PLC使用手册，如欧姆龙PLC的CPM1、CPM1A、CPM2A、CPM2C操作手册和SRM1主机控制单元手册，若通过SSS输入程序，则可参考SSS操作手册。    调试说明见CPM1、CPM1A、CPM2A、CPM2C操作手册、SRM1主机控制单元手册和SSS操作手册。