PLC编程基本指令梯形图

    一个梯形图是由左边一条垂直向下的线以及若干条与之相交并向右延伸的分支线组成。在左边的这条线就叫做母线；分支线称指令行或回路。沿指令行设置各种条件，它们连向右边的其他指令。这些条件的逻辑组合决定右边的指令何时执行和怎样执行。图1-2是一个梯形图例子。
    图1-2    一个梯形图例子    如图1-2所示，指令行可以分支，也可以汇合。行上垂直的一对线叫做条件。无斜线穿过的条件称为常开条件，对应着LOAD（载入）、AND（与）和OR（或）指令。有斜线穿过的条件称为常闭条件，对应着LOAD NOT（载入非）、AND NOT（与非）和OR NOT（或非）指令。每个条件上方的数字表示指令的操作数位。它确定后面指令的执行条件的每个条件相关位的状态。    当用软件显示梯形图时，在梯形图的右边将给出另外一条母线，它与右侧指令相连。这不会改变这个梯形图的任何功能。在右侧的指令和右边母线之间不能放置任何条件，即在右侧的所有指令必须直接连接到右边的母线上。    下面将说明每个条件对应的指令的运行方法。但是，在考虑这些问题之前，必须先解释一些基本的术语。