PLC编程梯形图中的梯形指令

    梯形指令是在梯形图上对应于条件的指令。梯形指令既可独立于逻辑块指令（下面介绍），又可与之组合。它形成了执行所有其他指令的基本执行条件。    a．LOAD和LOAD NOT指令。启动梯形图中任何逻辑块的第一条指令便是LOAD和LOAD NOT指令，它们都需要一条助记符。下面例子中的“指令”是一个代表，它可以是后面要介绍的右侧指令中的任何一条。指令，如图1-4所示。
    图1-4    LOAD和LOAD NOT指令    b．AND和AND NOT指令。当指令行上的条件是唯一条件且为“ON”时，右侧的指令执行条件为“ON”。对于LOAD指令（即一个常开条件），当IR00000为“ON”时，执行条件为“ON”；对于LOAD NOT指令（即一个常闭条件），当00000为“ON”时，执行条件为“OFF”。    当同一指令行上存在串联两个或更多条件时，那么第一个条件对应于一条LOAD或LOAD NOT指令；余下条件对应于AND或AND NOT指令。如图1-5所示的指令3个条件，按顺序（从左至右）分别对应一条LOAD指令、一条AND NOT指令和一条AND指令。而每条指令都需要一个助记符行。
    图1-5    AND和AND NOT指令    仅当所有三个条件都为“ON”时指令才有一个“ON”执行条件，即当IR00000为“ON”、IR00100为“OFF”和LR0000为“ON”时，执行指令。    连续的AND指令可以分开单独考虑，每个AND指令都带有执行条件的逻辑与（即达到那点的所有条件的总和）和与指令的操作数位的状态。如果这些条件都为“ON”，则将为下条指令而产生一个“ON”执行条件；如果两者中有任一为“OFF”，则结果将为“OFF”。当AND指令串联时，第一条AND指令的执行条件是在指令行上的第一个条件。当串联时，每一条AND NOT指令将对其执行条件和它的操作数位的状态非进行逻辑“与”。若OR和OR NOT指令的两个或更多条件放置在相互独立的指令行上，且这些条件并联相接，那么第一个条件对应于一条LOAD或LOAD NOT指令；其他条件对应于AND或AND NOT指令。图1-6示出了三个条件，分别对应（按顺序至上而下）LOAD NOT、OR NOT及OR指令。而且，其中每一条指令都需要一行助记符。    c．AND和OR指令的组合。当三个条件中任何一个为“ON”，即当IR00000为“OFF”、IR00100为“OFF”，或LR0000为“ON”时，指令会有一个“ON”执行条件。或和或非指令的作用可单独考虑，都在它的执行条件和或指令的操作数位的状态之间做逻辑或运算，如图1-6所示。    如果这些条件中任一为“ON”，则将为下个指令而产生一个“ON”执行条件。当AND和OR指令在更为复杂的图中组合在一起时，它们有时可以单独考虑，每条指令在执行条件和操作数位的状态上完成一个逻辑操作，如图1-7所示。仔细研究此图，可发现助记符和梯形图遵循同一逻辑。
    图1-6    或和或非指令
    图1-7    AND和OR指令的组合    这里，对IR00000和IR00001两者进行AND操作，以作为OR指令的执行条件（即IR00200状态）。这个OR操作结果作为IR00002的执行条件，然后与IR00002的状态进行AND操作，而此结果又作为IR00003状态的执行条件，和它的状态非进行AND操作。在更复杂的梯形图中，在为最后一条指令确定一个执行条件之前必须考虑逻辑块，此时要用AND LOAD和OR LOAD指令。但在考虑更为复杂的梯形图之前，将要看一下完成一个简单的输入/输出程序所需要的指令。