CPM2A系列PLC的COLL指令格式及功能

    数据调用指令COLL(81)/@COLL( 81)，根据控制字C的内容，进行调用数据或者堆栈的出栈操作。    (1)格式：    其中，DBs是基准通道，D是目标通道，它们的选取范围是IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM;C是控制字（BCD码），其选取范围是#、IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM。    (2)功能：当执行条件为ON且C=0000～6655（BCD码）时，执行调用数据操作，将DBs+C的内容送到D通道中。当执行条件为ON且C≥9000（BCD码）时，以DBs为堆栈的基准地址，以DBs的内容为堆栈指针，按照先入先出的原则将堆栈中的数据取出送到D通道中，然后堆栈指针减1。当执行条件为ON且C=8000～8999（BCD码）时，以DBs为堆栈的基准地址，以DBs的内容为堆栈指针，按照后入先出的原则将堆栈中的数据取出送到D通道中，然后堆栈指针减1。    (3)指令执行后对标志位的影响：当源数据为0000时，相等标志位25506为ON;当出现下列情况之一时，出错标志位25503为ON，且该指令不执行。    ①当C≥8000（BCD码）时，DBs～（DBs+C的低3位）不在同一数据区，或者堆栈指针超出了堆栈长度所确定的堆栈区。    ②C的低3位不是BCD码。    ③当C≤6655（BCD码）时，DBs～(DBs+C)不在同一数据区。    ④间接寻址DM通道不存在。