CPM2A系列PLC的SFTR指令格式及功能

    可逆移位寄存器指令SFTR(84)/@SFTR(84)，可以根据控制字C的规定执行二进制数据位的左移或右移操作。    (1)格式：    其中，St为移位的开始通道号，E为移位的结束通道号，它们的选取范围是IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM；C是控制通道号，其选取范围是#、IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。    (2)功能：在执行条件为ON时，根据C的规定执行复位操作或者二进制数据的左移或右移操作。C的最高位( bit15)为复位端R，bitLL为移位脉冲输入端SP，bit13为数据输入端IN，bit12为移位方向控制端（1为左移，0为右移），其他位不使用。    对于@SFTR指令，仅在执行条件由OFF变为ON时才执行1次。对于SFTR指令，当执行条件为ON时，执行情况如下：    ①当C的bit15为1时，复位有效，从St到E通道中的所有数据位及进位标志位CY全部清零，且不进行移位操作。    ②当C的bit15为0时，从bit14每输入1个移位脉冲（或者bir14恒为1的情况下每个扫描周期），都将根据bit12的状态进行左移或右移1位操作。    左移（bit12为1）：在每个移位脉冲作用下（或者bit14恒为1的情况下每个扫描周期），从St到E通道的所有数据位依次左移1位，C的bit13移入St的最低位中，E的最高位移入进位标志位CY中。CY保存在25504中。    右移（bit12为0）：在每个移位脉冲作用下（或者bit14恒为1的情况下每个扫描周期），从St到E通道的所有数据位依次右移1位，C的bit13移入E的最高位中，St的最低位移入进位标志位CY中。    ③当执行条件变为OFF时，可逆移位寄存器停止工作，即使此时复位信号有效(C的bit15为1)，从St到E通道中的数据位及进位位CY均保持原状态不变。    【例10-4】  如图10-4所示，00004是SFTR指令的执行条件。当00004为ON时，SFTR指令执行操作；当00004为OFF时，SFTR指令不执行，此时控制通道的控制位不起控制作用，LR10、LR11及CY位均保持原状态。
    图10-4    使用可逆移位寄存器SFTR指令的例子    在00004为ON的条件下，若00003为ON，则复位控制位20015为ON，可逆寄存器LR00～LR11及进位位CY全部复位清零。    在00004为ON的条件下，当00003为OFF，复位控制无效(20015为OFF)后，才能进行左移或右移操作，其移位过程如下：    ①若00000为ON，20012为1，则执行左移操作。每当00002由OFF变为ON时，LR10～LR11中的数据按位（二进制位）依次左移1位。20013的状态进入LR1000，LR1115的数据进入CY位。    ②若00000为OFF，20012为0，则执行右移操作。每当00002由OFF变为ON时，LR10～LR11中的数据按位（二进制位）依次右移1位。20013的状态进入LR1115，LR1000的数据进入CY位。    此时，以00002的微分信号作为移位脉冲。每当00002由OFF变为ON时，20100和20014都会输出1个扫描周期的ON，由此形成移位脉冲。如果直接以00002作为移位脉冲，当00002为ON时，每个扫描周期都要执行1次移位操作。当然，如果采用微分的移位指令@SFTR(84)，就可以直接用00002控制移位脉冲。