CPM2A系列PLC的CNTR(12)指令格式与功能

    (1)格式：    其中，操作数N的取值范围为000～255;设定值SV的取值范围为0000～9999，可以是#、IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。当SV不是BCD数或间接寻址DM区不存在时，ER位(25503)为ON。    (2)功能：可逆计数器CNTR指令有3个控制端：加计数脉冲输入端ACP，减计数脉冲输入端SCP和复位端R。只要R端为()N，计数器复位并停止计数，其当前值为0000。仅当R端为OFF时，计数器进入计数状态，从ACP输入脉冲，计数器加1；从SCP输入脉冲，计数器减1；当从ACP和SCP同时输入脉冲时，计数器不计数。当加／减计数有进位／借位时，其常开触点为ON。可逆计数器有断电保持功能。    【例9-13】有一个可逆计数器，其设定值SV为#200，应用程序如图9-12所示。
    图9-12    CNTR指令应用例子    图9-12的执行过程如下：    当复位输入端00003为ON时，CNT046复位，它的当前值为0000。当00003为OFF时，进入计数状态。若00002为OFF，从00001输入脉冲，并进行加计数，等到当前值PV=0200时，再从00001输入一个脉冲，PV值变为0000(有进位)，同时CNT046的常开触点为ON。若再输入一个脉冲，PV=1，CNT046的常开触点为OFF。    当00003为OFF时，进入计数状态。若00001为OFF，从00002输入脉冲，并进行减计数，等到当前值PV= 0000时，再从00002输入一个脉冲，PV值变为0200（有借位），同时CNT046的常开触点为ON。若再输入一个脉冲，PV=199，CNT046的常开触点为OFF。    当00003为OFF，00001和00002同时输入脉冲时，计数器不计数。    CNT与CNTR指令的区别如下：    ①当CNT达到设定值后，只要不复位，其常开触点输出就一直为ON(当前值PV=0000)，即使计数脉冲仍在输入也是如此；而CNTR进行加／减计数，当有进位或借位时，其输出才为ON，再输入一个脉冲后，其输出变为OFF。    ②CNT复位，其当前值等于设定值(PV=SV)；而CNTR复位，其当前值等于零(PV=0000)。