CPM2A系列PLC的外部输入中断功能

    在CPM2A的CPU单元中的输入点00003~00006可以用于外部输入中断。外部输入中断位、中断号、中断子程序号及响应时间见表8-9。中断子程序号是固定的，如果不采用输入中断功能，则000～003可作为一般的子程序号使用。    外部输入中断有两种方式：输入中断方式和计数器中断方式。    1．输入中断方式    当中断输入点状态由OFF变为ON时，则中断主程序，立即执行中断处理程序，如图8-8所示。    表8-9    外部输入中断的有关参数

    图8-8    输入中断方式    2．计数器中断方式    对中断输入信号进行高速计数，每达到设定次数时，就中断主程序，立即执行中断处理程序。计数方式有递增和递减计数两种。计数次数可在0～65535(0000～FFFFH)范围内设定。计数器中断的响应过程如图8-9所示。计数器中断设定值的存储通道以及计数器当前值的存储通道见表8-10。
    图8-9    计数器中断方式    表8-10    计数器中断计数设定值和当前值的存储通道
    3．输入中断的设置    在CPM2A中使用中断输入，可以通过编程设备在系统设置区DM6628中进行设定，如表8-7所示。作为中断输入时，相应的设置值为1。    4．中断优先级    当中断产生时，执行规定的子程序。在一个中断子程序执行过程中，如果产生更多的中断，则按照优先级处理执行中断的顺序问题。中断优先级如下：
    在中断程序执行时．如果产生更高优先级的中断，则正在执行的中断将停止执行，首先执行新的中断：在更高优先级中断完成后继续执行先前的中断。    当同级中断同时产生时，按以下顺序执行：    输入中断0→输入中断1→输人中断2→输入中断3（计数器中断方式也按此顺序）。    5．输入中断应用实例    【例8-1】输入中断应用程序例子。要求输入00003由OFF变为ON时，执行中断子程序，子程序中DM0000加1。    解PLC设置：DM6628=0001，即输入00003用作中断输入（00004～00006为一般输入点），梯形图程序如图8-10所示。
    图8-10    输入中断程序    【例8-2】计数器中断应用程序例子。要求每当输入00003变为ON一次，计数器当前值减1；每当输入00003累计100次变为ON时就执行中断子程序，子程序中DM0000加2。    解 PLC设置：DM6628=0001，梯形图程序如图8-11所示。
    图8-11    计数器中断程序