CPM2A系列PLC的脉冲输出功能（只用于晶体管输出）

    CPM2A有2个脉冲输出：01000和01001(01000为脉冲输出0，01001为脉冲输出1)。通过PLC设置，2个输出可以用于2个单相输出、2个可变占空比脉冲输出或者梯形加速/减速脉冲输出（脉冲十方向输出或者增/减脉冲输出）。脉冲输出PV坐标可以由PLC设置为相对坐标或绝对坐标。相对脉冲即脉冲数设定值SV为移过的脉冲数，绝对脉冲即脉冲数设定值SV为脉冲输出PV和移过的脉冲数之和。    脉冲输出可以用于简易位置控制。通过输出脉冲给电机控制器控制步进电机执行简单定位的应用例子，如图8-21所示。
    图8-21    脉冲输出应用实例    CPM2A脉冲输出的性能指标见表8-14，与脉冲输出有关的PLC设置见表8-15。    表8-14    CPM2A脉冲输出的性能指标
    表8-15    与脉冲输出有关的PLC设置

    图8-22    脉冲输出的输出方式    1．单相脉冲输出（固定占空比）    如图8-22所示，频率：10Hz~10kHz（以10Hz为单位设置）；输出地址：01000、01001;输出方式：连续或独立。    使用PULS(65)指令，对每一个输出点设置脉冲数（只用于独立方式）。使用SPED(64)指令，对每一个输出点设置输出方式和目标频率。    与固定占空比脉冲输出有关的字和位见表8-16。    表8-16    与固定占空比脉冲输出有关的数据区
    【例8-5】单相脉冲输出（固定占空比）用于位置控制的例子。当条件00005变ON时，从01000（脉冲输出0）输出100个脉冲，频率为60Hz，梯形图程序如图8-23所示。PLC设置如下：
    图8-23    单相脉冲输出（固定占空比）的应用程序    2．可变占空比脉冲输出    占空比：0%~100%（设置单位1%）；频率：0.1Hz～999.9Hz(以0.1Hz为单位设置)；输出地址：01000、01001；输出方式：连续；执行指令：PWM(- -)；脉冲输出过程如图8-24所示。
    图8-24    可变占空比脉冲输出    【例8-6】  可变占空比脉冲输出的应用例子。当执行条件00005变ON时，从01000（脉冲输出0）以100Hz频率输出变占空比脉冲，通过旋转模拟量设定电位器0可以改变脉冲的占空比，梯形图程序如图8-25所示。PLC设置如下：
    图8-25    可变占空比脉冲输出的应用程序    3．单相脉冲输出（带梯形加，减速）    频率：10Hz～10kHz（以10Hz为单位设置）；加/减速率：10Hz/10ms～10kHz/10ms（以10Hz为单位设置）；输出方式：连续或独立；脉冲数：1～16777215；执行指令：PULS(65)和ACC（- -）。    通过PULS(65)指令，设置脉冲数（只用于独立方式）。    通过ACC（- -）指令，没置输出方式、目标频率、增/减速率，并启动脉冲输出。    (1)脉冲L方向输出（01000输出脉冲+01001输出方向信号）：当正向（控制步进电机顺时针旋转）输出时，01001变为OFF状态，01000输出脉冲；当反向（控制步进电机逆时针旋转）输出时，01001变为ON状态，01000输出脉冲。    (2)增/减脉冲输出：当正向（顺时针旋转）输出时，从01000输出脉冲，而01001为OFF；当反向（逆时针旋转）输出时，从01001输出脉冲，而01000为OFF。    梯形加速/减速单相脉冲输出：如图8-26所示。
    图8-26    梯形加速/减速单相脉冲输出