CPM1A系列PLC的功能简介

    CPM1A是OMRON公司于1997年推出的高性能小型机，也是小型机中的佼佼者。OMRON公司于1999年推出的CPM2A机型的功能比CPM1A有所增加，CPM1A只有153条指令，而CPM2A有199条指令。CPM2A的工作速度比CPM1A明显加快，基本指令LD的执行时间为0.64μs，而CPM1A相同指令的执行时间为1.72μs。CPM1A的程序容量为2048字，而CPM2A的程序容量为4096字。CPM1A的定时器／计数器只有128个，而CPM2A的定时器／计数器有256个。    1．输入时间常数的设定    CIJM1A输入电路没有滤波器，可减少外部干扰信号对其工作可靠性的影响。滤波器时间常数（延时响应时间）为1、2、4、8、16、32、64或128ms（缺省值为8ms），与CPM2A机型的具体数值不同。当工作条件较恶劣时，可根据需要用编程器来设置其大小。设定方法是：用编程器对DM6620~DM6625进行设置（见表8-21）。    表8-21    CPM1A输入滤波器时间常数设定
    2．高速计数器    对于CPM1A来说，由于其设置了高频脉冲信号的输入点，配合相关指令(CTBL、INI、PRV)及必耍的设置（用编程器对DM6642进行设置），就能实现高频脉冲信号的计数功能。CPM1A高速汁数方式有两种：递增计数和增减（相位差）计数。在递增计数模式下，计数脉冲由00000端输入，脉冲上升沿计数，计数脉冲的最高频率为5kHz；在增减计数模式下，计数脉冲输入端为00000（A相）和00001（B相）、复位输入端为00002（Z相），A相或B相脉冲的上升沿和下降沿均计数，A相超前B相时为递增计数，A相落后B相时为递减计数，每相脉冲的最高频率为2. 5kHz。CPM1A高速计数器的性能指标见表8-22，高速计数器的设置方法见表8-23。    表8-22    CPM1A高速计数器的性能指标
    表8-23    CPM1A高速计数器的设置
    3．CPM1A的指令系统    与CPM2A相比，CPM1A少了以下指令：    (1)2种定时器／计数器指令：高精度定时器TMHH（单位：1ms），长时间定时器TIML（单位：1s或者10s）。    (2)2种比较指令：区域比较ZCP，双字区域比较ZCPL。    (3)6种转换指令：双字BCD→双字BIN转换(BINL)，双字BIN→双字BCD转换(BCDL)，ASCII→十六进制转换(HEX)，二进制补码(NEG)，小时→秒转换(SEC)，秒→小时转换(HMS)。    (4)5种表格数据操作指令：帧校验FCS，求和SUM，数据搜索SRCH，取最大值MAX，取最小值MIN。    (5)5种数据控制指令：比例转换(SCL)，比例转换2(SCL2)，比例转换3(SCL3)，PID控制(PID)，平均值(AVG)。    (6)3种脉冲输出控制指令：占空比可变脉冲输出PWM，加速控制ACC，同步脉冲控制SYNC。    (7)3种通信指令：接收RXD，发送TXD，改变RS232C口设置(STUP)。