CPM2A系列PLC的基本指令概述

    按照指令是否带有功能码来划分，CPM2A系列PLC共有基本指令（不带功能码）14条、应用指令（带功能码）185条（如果扣除微分型指令，则有105条）。本章从指令功能角度出发，将14条基本指令和一部分常用应用指令一起介绍，便于学习与掌握。CPM2A的指令表示方式是梯形图和语句表并重。    1．指令格式    语句表指令格式如下：    助记符（功能码）   操作数1                                            操作数2                                            操作数3    (1)助记符：表示指令的功能。如：LD表示取常开触点，AND表示常开触点与前面程序段串联（与运算）等。    (2)功能码：用两位十进制数(00~99)表示，在用手持式编程器进行编程时，用于输入应用指令。14条基本指令没有功能码，如OR、OUT指令等，可以直接用手持式编程器上的相应键来输入指令；185条应用指令均有功能码，如END (01)、DIFU(13)指令等，用手持式编程器上的“FUN”键和数字键来输入指令等。    (3)操作数：是指令执行的对象或数据。有些指令不带操作数，如NOP(00)指令；有些指令带1个操作数，如LD 00000；有些指令带2个操作数，如MOV(21) # 2000 HR00；有些指令带3个操作数，如DIST(80)200 DM0000 216等。关于操作数作如下说明：    ①操作数可以是继电器号、通道号或常数。如果是常数，前面要加前缀#。    ②操作数为常数时，可以是十进制或十六进制，其取决于指令的要求。    ③间接寻址用*DM××××表示，该DM××××的内容是操作数的地址（即另一DM通道的地址），必须是4位BCD码（数值不能超出DM区的范围）。    2．指令执行结果对标志位的影响    有些指令执行后要影响标志位，有些指令执行后不影响标志位，介绍指令时会说明。标志位存放在25503~25507中，各位的含义是：25503为ER标志(执行指令出错时为ON)；25504为CY标志(执行指令有进位或借位时为ON)；25505为GR标志（执行比较指令，当第一个数大于第二个数时，该位为ON）；25506为EQ标志（执行比较指令，当第一个数等于第二个数时，该位为ON）；25507为LE标志（执行比较指令，当第一个数小于第二个数时，该位为ON）。    3．指令的微分、非微分形式    指令的微分形式，要在指令前加@，仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次；对于非微分型指令（前面不加@），只要执行条件为ON，则每个扫描周期都将执行该指令。如INC(38)指令和@INC(38)指令，它们在执行过程中是有区别的。