CPM2A系列PLC的IL(02)和ILC(03)指令及应用实例

    在梯形图中，当某点右侧有两个或两个以上分支，且每个分支都有触点要控制时，需要用到分支指令。IL(Intcrlock)为程序分支开始指令，ILC(Interlock Clear)为程序分支结束指令，这两条指令的执行结果不影响标志位。    使用IL和ILC指令的注意事项：    ①不论IL的条件是ON还是OFF，CPU都要对IL与ILC之间的程序段进行扫描（按条件是否满足情况去执行）。    ②当IL的输入条件为ON时，IL与ILC之间的程序按满足条件正常执行。    ③当IL的输入条件为OFF时，IL与ILC之间的程序按不满足条件的情况去执行。此时，IL与ILC之间各内部器件的状态是：所有输出指令(OUT)的线圈均失电(均为OFF)；所有定时器都复位；计数器、移位寄存器、KEEP指令、SET和RSET指令的操作位保持前面的状态。    ④允许多个IL指令与一条ILC指令配合，但不准嵌套（即不许出现IL-IL-ILC-ILC的嵌套结构）使用。在语句表中，多个IL指令只用一个ILC指令，程序检查时会有出错信息显示，但不影响程序的正常执行，图9-5所示的就是一个这样的例子。    【例9-6】多条IL指令共用一条ILC指令的梯形图如图9-5所示，其语句表程序如下：
    图9-5    梯形图程序