PLC冗余系统

    在要求有极高可靠性的大型系统中，常采用冗余技术来保证系统的高可靠性。所谓冗余系统，是指系统中有多余的部分，没有它，系统照样工作，但当系统出现故障时，这种多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。各PLC生产厂家的冗余系统设计方法不同，一种是靠硬件来实现的，另一种是靠软件来实现的。    1．靠硬件实现的冗余系统    这种系统中有两个CPU模块在同时工作，它们执行同一个用户程序。当主模块工作时，备用模块的输出被禁止；当主模块失效时，备用模块立即投入使用。其切换过程是由冗余处理单元控制的，在接到故障信息后，冗余处理单元能立即将功能切换到备用CPU模块上。例如，OMRON的C2000H、CVM1D机等，在配备相应的工作模块（主要是双机模块）后，可以设置成这种系统。在双机运行前进行必要的设定后，两个CPU即可同时启动工作。在调试或编程时，经必要的设定后即可单机运行，比较灵活。    2．靠软件实现的冗余系统    这种系统也有两个CPU模块在同时运行一个程序，与靠硬件实现的冗余系统不同的是，该系统不是靠冗余处理单元对两个CPU模块进行切换的。主CPU模块通过通信口与备用CPU模块连在一起进行通信，在每个扫描周期的末了进行数据校验比较，当主CPU模块有故障时，备用CPU立即接替故障CPU模块的工作。例如，西门子公司的S5系列、S7的400系列机的冗余系统就是采用这种方式。    冗余系统的投资费用相当大，不是十分必需场合不必使用。另外，对那些容易发生故障的模块或部件，如电源模块、输出模块等，最好适当地做些备份，一旦发现故障则立即更换，以最大限度地减小停机损失。