PLC顺序功能图的绘制

    图7-20所示的是某组合机床动力头的进给运动示意图。图7-21所示的是描述该系统的顺序功能图。其工作过程是：动力头的初始位置在左边，限位开关SQ3受压，动力头运动由3个电磁阀控制。当动力头在原位时，按下启动按钮SB后，动力头向右快速进给（简称快进），碰到限位开关SQ1后变为工作进给（简称工进），碰到SQ2后快速退回（简称快退），返回初始位置后自动停止。一个工作周期可以分为快进、工进和快退3步，另外还应设置等待启动的初始步，共有4步。PLC首次上电时，由初始化脉冲(SM0.1)将初始步激活。从图7-21可以看出，顺序功能图能清楚地反映出系统各工作步的动作、步与步之间的转换条件及顺序。
    图7-20    动力头的进给运动
    图7-21    动力头控制的顺序功能图