PLC顺序功能图的组成元素

    由图7-21可知，顺序功能图是由步、转移、转移条件和动作说明等4部分组成。    (1)步：对应控制过程的一个稳定状态，表示过程中的1个动作，用矩形框表示，框内的数字表示步的编号，步右边矩形框里注明该步对应的动作。初始步对应控制系统的初始状态，其采用双线框表示。    (2)转移：是指从一个步到另一个步的变化，用有向线段来表示。有向线段的箭头表示转移方向，由上到下转移时可省去箭头。    (3)转移条件：是指系统从一个步向另一个步转移的必要条件。采用在有向线段上画短横线，并在短横线旁用文字、符号或逻辑表达式注明转移条件的具体内容。    (4)活动步：是指正在执行的步。当前一步为活动步且转移条件满足时，将激活下一步运行并终止前一步的执行。
    图7-21    动力头控制的顺序功能图