PLC控制系统软件设计的基本原则

    PLC控制系统的软件设计就是编写PLC用户程序。程序设计时应遵循的基本原则如下：    (1)用户程序要做到网络段结构简明，逻辑关系清晰，注释明了，动作可靠，能经得起实际运行的检验。    (2)做到程序简短，占用内存少，扫描周期短。这样可以提高PLC对输入设备的响应速度。特别是在控制要求较高的场合，就会涉及如何优化程序结构的问题。通过检查特定的存储器单元内容就可以获得PLC的扫描周期。在S7-00系列PLC中，SMW22、SMW24、SMW26分别以ms为单位给出了上次扫描时间、最短扫描时间和最长扫描时间。    (3)做到程序可读性好，不仅可以方便设计者对程序的理解和调试，而且便于他人阅读。要做到这一点，所设计的程序要注意层次结构尽可能清晰，并采用标准化模块设计，同时对程序加注说明。STEP7-Micro/WIN编程软件采用模块化编程结构，在编程软件窗口的浏览条下显示有7个模块，即程序块、符号表、状态图、数据块、系统块、交叉引用和通信。其中，程序块又由主程序、子程序和中断程序3部分组成。在STEP7 Micro/WIN编程软件中，很容易实现程序的模块化编程。