PLC表查找指令(FIND)

    表查找指令是从数据表中找出符合条件数据在表中的地址编号，编号范围为0～99。它包括FIND=指令、FIND<>指令、FIND<指令和FIND>指令4种。    (1)格式：表查找指令的梯形图如图6-35所示。在梯形图中有4个数据输入端，TBL为表格首地址，用以指明被访问的表格；PTN是用来描述查表条件时进行比较的数据；CMD是比较运算的编码，它是一个1～4的数值，分别代表运算符=、<>、<、>；INDX用来指定表中符合查找条件的数据所在的位置。
    图6-35    表查找指令的梯形图    (2)功能：表查找指令执行前，应先对INDX的内容清零。当使能输入有效时，从数据表的第o个数据开始查找符合条件的数据，若没有发现符合条件的数据，则INDX的值等于EC；若找到一个符合条件的数据，则将该数据在表中的地址装入INDX中，并停止查表；在找到一个符合条件的数据后，若还想继续向下查找，则必须先对INDX加1，再激活查表指令，从表中符合条件的数据的下一个数据开始查找。由于一张表最多只能存储100个数据，因此表查找指令的搜索范围是0～99。    【例6-6】表查找指令使用例子的梯形图如图6-36所示。该程序的功能是：从VW102开始查找小于1269H的数据，找到第一个符合条件的数据后，停止查找；如果要继续查找，则必须先将AC0加1。假设表中的数据如表6-1所示，表中有4个数据，在第一次查表结束时AC0=2，说明表中的第三个数据符合条件。注意：在PLC内存中，数据是以二进制方式存储的。
    图6-36    梯形图    表6-1    表查找指令执行结果
    单元地址     执行前内容     执行后内容     注释     VW100     0005     0005  TL=5最大填表数     VW102     0004     0004  EC=4实际填表数     VW104     3345     3345  D0第一个数据     VW106     5200     5200  D1第二个数据     VW108     1260     1260  D2第三个数据     VW110     2450     2450  D3第四个数据     VW112    ****     **** 无效数据     图6-36对应的STL程序如下：    LD    I0.1    //取常开触头    FIND< VW100，16#1269，ACO    //查找表格中小于1269H的数据