S7-200 PLC计数器指令的功能及应用实例

    (1)递增计数指令(CTU)：在复位输入端(R)无效的情况下，从CU端输入脉冲的上升沿使计数器的当前值增1计数，当前值累计的最大值为32767，并维持此最大值不变。预置值的取值范围是1～32767。当前值大于或等于预置值(PV)时，计数器状态位置ON。当复位输入端(R)有效时，计数器复位（计数器状态位置OFF，当前值清零）。    (2)增／减计数指令(CTUD)：在复位输入端(R)无效的情况下，从CU端输入脉冲的上升沿使计数器的当前值增1计数，从CD端输入脉冲的上升沿使计数器的当前值减1计数。预置值的取值范围是-32768～32767。当前值大于或等于预置值(PV)时，计数器状态位置1。当复位输入端(R)有效或者执行复位指令(R)时，计数器复位（计数器状态位置OFF，当前值清零）。当前值达到最大值32767后，从CU端输入的下一个脉冲上升沿将使当前值变为最小值(32768)。同样，当前值达到最小值（-32768）后，从CD端输入的下一个脉冲上升沿将使当前值变为最大值(32767)。    (3)递减计数指令(CTD)：在复位输入端(LD)无效的情况下，从CD端输入脉冲的上升沿，使计数器的当前值从预置值开始减1计数。预置值的取值范围是1～32767。当前值等于0时，计数器状态位置ON，并停止计数。当复位输入端( LD)有效时，计数器复位（计数器状态位置OFF，当前值等于预置值）。    【例5-10】  递减计数指令(CTD)应用举例，梯形图如图5-24所示。当I1.1为OFF时，从I1.0输入脉冲的上升沿，使计数器C50的当前值减1，C50的常开触头（定时器位）为OFF；当前值减小到0时。计数器位为ON，并且停止计数；当I1.1为ON时，当前值复位为设定值，计数器位为OFF。
    图5-24    梯形图