S7-1200 PLC与MM4变频器通信中USS_DRV功能块的编程

    图6-7所示为USS_DRV功能块的编程。USS_DRV功能块用来与MM440变频器进行交换数据，从而读取MM440的状态以及控制MM440变频器的运行。每个MM440变频器使用唯一的一个USS_DRV功能块，但是同一个CM1241RS- 485模块的USS网络的所有MM440变频器（最多16个）都使用同一个USS_DRV_DB。
    图6-7    USS_DRV功能块的编程    以下是该功能块的输入输出参数介绍：    USS_DRV_DB：指定MM440变频器进行USS通信的数据块。    RUN：指定DB块的MM440变频器起动指令。    OFF2：紧急停止，自由停车。该位为0时停车。    OFF3：快速停车，带制动停车。该位为0时停车。    F_ACK： MM440变频器故障确认。    DIR：MM440控制电动机的转向。    SPEED_SP： MM440变频器的速度设定值。    NDR：新数据就绪。    ERROR：程序输出错误。    RUN_EN： MM440变频器运行状态指示。    D_DIR： MM440变频器运行方向状态指示。    INHIBIT： MM440变频器是否被禁止的状态指示。    FAULT： MM440变频器故障。    SPEED： MM440变频器的反馈的实际速度值。    DRIVE： MM440变频器的USS站地址。MM440参数P2011设置。    PZD_LEN：PZD数据的字数，有效值2，4，6或8个字，需要在MM440变频器的参数P2012中设置。