三菱FX系列PLC的定时扫描方式

    特殊继电器M8039接通时即为定时扫描方式。其扫描时间由D8039指定。    当执行与扫描时间同步的有关指令时，如FNC 67(RAMP)、FNC 71(HKY)或FNC 77 (PR)时，应选用定时扫描方式。    使用FNC 71指令时，特别应注意将扫描时间设定为大于20ms，因为输入滤波器的延迟时间是不可改变的。    在不需使用定时扫描方式时，请用定时器中断服务程序。    图4-94所示为采用定时器中断方式时的有关HKY指令的程序。
    图4-94    采用定时器中断方式时的有关HKY指令的程序