三菱FX系列PLC的PID运算

    PID指令用于模拟量闭环控制。PID运算所需的参数存放在指令指定的数据区内。[S1]存放置位值，[S2]存放当前值，[S3]是用户PID指令定义参数的首址，范围是D0~D7975，[D]存放输出值，如图4-64所示。    当X000从OFF变为ON时，执行指令。置位值存入D0，当前值从D1中读出，保留D100~D124作为用户定义参数的寄存器，数值存入D150。
    图4-64    PID指令应用例    一个程序中可以使用多条PID指令，但每条指令的数据寄存器都要独立，以避免混乱。    PID指令有报警系统，可由用户自己定义的参数设置触点。    PID指令的出错信息放在D8067中。    PID指令可以用中断、子程序、步进梯形指令和条件跳转指令，但使用时要小心。    采样时间必须大于程序扫描周期。