三菱FX系列PLC的使用点位控制指令注意事项

    点位控制指令FNC 156(ZRN)、FNC 157 (PLSV)、FNC 158(DRVI)、FNC 159(DR~VA)编程时均可多次使用，但应当注意：    (1)不可出现双线圈现象，即不可同时有两条指令驱动同一个目标线圈。因为目标线圈仅限Y000、Y001，故指令多次使用时极易产生双线圈现象。    (2)当指令执行条件OFF后，必须等该指令目标元件对应的脉冲输出中监控标志（Y000对应M8147，Y001对应M8148）OFF后再经一个扫描周期方可再次驱动同一指令。    (3)为了按上面要求编程，最好参照下述的标准程序。    (4) FNC 57 PLSY、FNC 59 PLSR的目标元件也是Y000与Y001，故最好用FNC 158 DRVI来代替FNC 57和FNC 59。如一定要使用FNC 57和FNC 59时，前三条注意事项也适用于这两指令。    (5) Y000、Y001作高速输出时其性能指标如下：    电压：DC 5~24V    电流：10~100mA    输出频率：小于100kHz    相关软元件表如表4-8、表4-9所示。    表4-8    相关软元件表Ⅰ
    表4-9    相关软元件表Ⅱ
    与MR-J2型伺服放大器连接示例如图4-77所示。    下面介绍标准程序示例。    输入／输出分配如图4-77所示。    运行方式根据图4-78所示，以绝对位置方式进行定位。    在本例中，加速的第一段和减速的最终段的实际输出频率可以通过下列所述公式求得：   
    图4-77    与MR-J2型伺服放大器连接
    图4-78    运行方式    图4-79所示为使用步进梯形图(STL)进行编程的例子。


    图4-79    使用步进梯形图(STL)进行编程的例子