三菱FX系列PLC的条件跳转指令

    CJ和CJP指令用于跳过顺序程序中的某一部分，这样可以减少扫描时间，并使“双线圈操作”成为可能。    在图4-7所示的例子中，当X0为ON时，程序从第1步跳到第36步（标号PS的下一步）。如果X0为OFF，跳转不执行，程序按原顺序向下执行。跳转时，被跳过的那部分的指令不执行。    即使触点状态变化，线圈的状态也不变，如表4-3所示。
    图4-7    条件跳转示例    表4-3    图4-7例跳转前后触点、线圈状态

    注：1．Y1成了双线圈，其操作由X0的ON/OFF状态决定，即X0 OFF时，Y1由X1驱动；X0 ON时，Y1由X12驱动。双线圈中，一个在跳转程序之内、一个在跳转程序之外是不允许的。    2．对积算型定时器及计数器的RESET指令在跳转程序中时，即使跳转生效，RESET指令仍会被执行。    3．定时器T192~ T199、高速计数器C235~ C255一经驱动，即使处理指令被跳过，也会继续工作，输出接点也能动作。    在程序中两条跳转指令使用相同的指针号时（见图4-8a）执行情况如下：    ①如果X20为ON，第一条跳转指令生效，从这一步跳到标号P9。如果X20为OFF，而X21为ON，则第二条跳转指令生效，程序从这里开始跳到标号P9处。    ②一个标号只能出现一次，如出现多于一次，则会出错。    标号可以出现在跳转指令之前，如图4-8b所示。但这时如X22 ON的时间超过100ms，会引起警戒时钟出错。    图4-9所示为无条件跳转，因为PLC运行时M8000总为ON。用CJ (P)指令时，跳转仅在X22由OFF变为ON时生效。
    图4-8    条件跳转
    图4-9    无条件跳转    在图4-9所示程序中，使“CJ P7”指令仅在X23由OFF变ON后执行一个扫描周期。用这种方法，“CJ P7”和标号P7之间设置输出的程序执行完后，在以后的扫描周期中就被跳过（设置初始化条件时很有用）。    标号的编程方法如图4-10所示。
    图4-10    标号的编程方法