三菱FX系列PLC的刷新和滤波时间调整

    在FX系列PLC中，X0~ X17采用了数字滤波器，使用REEF指令可调整其滤波时间。执行REEF K10指令时，输入滤波时间为10ms。对执行REEF K20指令以后的程序步，输入滤波时间为20ms。    一般来说，为防止输入噪声的影响，PLC的输入RC滤波时间常数约为10ms。    但电子固态（无触点）开关没有抖动噪声，可以高速输入。对于这类高速输入，上述滤波器又成了高速的障碍。当n=0时，实际滤波时间为50μs。因为输入接口电路有RC滤波网络，所以最小滤波时间不小于50μs。    使用REEF指令时，应注意以下几点：    1)当X0~ X17用于高速计数输入或使用速度检测指令以及中断输入时，输入滤波器的时间常数自动设置为50μS。    2) X0~ X17的输入滤波时间初始值(10ms)存于D8020中，推广MOV指令可以改写D8020中的数值，从而改变X0~ X17输入滤波时间。