PLC输入信号消抖处理程序

    由于输入按键触点的机械特性可能会造成一定的抖动，一次操作会产生多次上升沿和下降沿，这会使上升沿有效和下降沿有效程序多次触发，产生不可估量的后果。因此在程序中有必要对输入信号进行消抖。    对输入信号消抖是规定高电平持续一段时间才认为高电平有效，同时低电平持续一段时间才认为低电平有效，电平持续时间可调，如图9-12所示。系统要求，输入信号高电平持续2s以上才认为是高电平；同时低电平持续2s以上才认为是低电平。
    图9-12    输入信号消抖要求    如何实现这个程序呢？我们提供以下思路：M0是对X20的电平信号计时，因此选用X20的信息。选用两个定时器对高低电平分别计时，当计时时间能达到设定值，则认为是对应的电平信号来临，否则对定时器清零。梯形图程序如图9-13所示。
    图9-13    输入信号消抖程序    在图9-13所示的程序中，当X20的高电平持续时间达不到2s跳变成低电平时，T0的当前值和状态值复位清零。当X20的高电平持续达到2s后T0置1，输出M0=1，M0的常开触点自锁，保持M0高电平有效。同样，X20的低电平不能持续2s，则T1的当前值和状态值都会复位清零。当X20的低电平持续2s后T1的状态值为1，T1的常闭触点断开M0的输出回路，M0复位清零。