用FXGP设计梯形图程序

    SWOPC-FXGP/WIN-C（简称FXGP）是三菱FX系列PLC for Windows的中文版编程软件，适用的PLC类型如图6.13的“PLC类型设置”对话框中所列。目前FXGP中文版的最高版本为V3. 30，产品型号为SWOPC-FXGP/WIN-C。
    图6. 13    PLC类型选择    FXGP的安装比较简单，打开安装主目录后，运行DISK1目录下的setup. exe命令，一直按提示进行操作即可。软件安装完成后，默认的安装目录是C：\FXGPWIN，并在桌面上创建FXGP的快捷方式图标。    FXGP是学习、设计三菱FX系列PLC用户程序的首选工具。为了让读者可以直观、清楚地掌握FXGP软件的使用方法，本节将从下面的例6.1电机启保一停PLC控制实例入手，介绍在FXGP软件中创建、编辑和调试梯形图程序的操作过程。    例6.1用三菱FXGP编程软件对例3.1中电机启保一停电路进行编程，要求：    (1)创建梯形图文件；    (2)编辑梯形图，并得到指令表；    (3)程序传送，对梯形图进行监控调试。    解  电机启一保停的控制要求、输入／输出点的分配可参看例3.1，梯形图和接线图分别参看图3.2(a)和(b)；    (1)创建梯形图文件    ①FXGP的启动。双击桌面执行图标即可启动FXGP，启动后的界面及其各部分组成如图6. 14所示。
    图6.14    FXGP梯形图编辑界面    ②建立新文件。用菜单命令“文件”“新文件”，或者单击常用工具栏中“新文件”按钮，打开“PLC类型设置”对话框，如图6.13所示。按图选择所使用PLC的类型，然后单击“确认”按钮。此时，在FXGP中间出现了梯形图编辑区，如图6.14所示。    ③保存梯形图。用菜单命令“文件”|“保存”，或者单击图6. 14中的“保存”按钮，打开如图6. 15所示的对话框。在对话框中的“文件名”文本框中，输入梯形图的文件名ex61. PMW，然后单击“确定”按钮。接着，出现如图6.16所示的“另存为”对话框，在对话框中输入文件题头名，然后单击“确认”按钮，梯形图文件保存完成。也可以在梯形图画好后进行保存。
    图6.15    保存梯形图文件的对话框
    图6.16    “另存为”对话框    (2)编辑梯形图，得到指令表    在图6. 14所示的梯形图编辑界面中，位于最底部的是部分绘图元件工具栏，可以用菜单命令“视图”“功能键”来打开／关闭此工具栏。如果要用到未显示的绘图元件，可以按住Shift键不放，此时未显示的绘图元件就会在此工具栏上出现，如图6.17所示。也可以用菜单命令“视图”|“功能图”来打开／关闭浮动的绘图工具，如图6. 18所示。底部绘图元件工具栏与功能图上的相应元件具有相同的功能，后者使用更方便一些。
    图6.17    按下Shift键后的绘图工具栏    单击某个绘图元件或按下键盘上对应的功能键，就可以选取对应的元件，来画图3.2(a)所示的梯形图了，画法步骤如下。    ①光标定位在第1行的左母线处，单击功能图上常开元件（或按F5键），在出现的如图6. 19所示的对话框中输入元件名X0并按Enter键，在原先用光标定位的地方将出现一个常开符号，同时光标自动向右移动一个符号位，这样常开X000就画好了。
    图6.18    功能图
    图6.19    “输入元件”对话框    ②单击功能图上常闭元件（或按F6键），同样会出现图6.19所示的对话框，在对话框中输入元件名X1并按Enter键，常闭X001就出现在光标位上，同时光标自动向右移动一个符号位。用同样的方法画好常闭X002。    ③单击功能图上线圈元件（或按F7键），在出现的对话框中输入元件名Y0并按Enter键，软件会自动连线将Y000画在右母线处，同时光标会自动定位在第2行的左母线处。    ④单击功能图上向上连接的常开元件（或按Shift+F5键），在出现的对话框中输入元件名Y0并按Enter键，这样自保接点Y000就画好了。    ⑤将光标定位在第3行的左母线处，直接输入END（也可以单击功能图上功能框，或按F8键，再在出现的对话框中输入END）并按Enter键，END命令就画好了。    ⑥此时画好的梯形图还是灰色的，如图6. 20所示。这时要按“转换”按钮。如果梯形图画得正确，转换后的梯形图的背景就会变为白色。转换好的梯形图如图6. 21所示。梯形图画好后，单击“指令表”按钮，将会得到对应的指令表，如图6. 22所示。

    图6. 20    未转换的梯形图    (3)程序传送，对梯形图进行监控调试    在系统未上电之前，已用SC-09通信电缆将PC的COM口与PLC的通信口连接起来了。将PLC的RUN开关打下，使RUN灯不亮。选择菜单命令“PLC”|“传送”|“写出”，如图6.23所示，出现如图6. 24所示“PC程序写入”对话框时，单击“确认”按钮。待程序传输至PLC完成后，再将PLC的RUN开关打上，使RUN灯亮，就可以按接线图做硬件实验了。
    图6. 21    转换好的梯形图
    图6. 22    转换好的指令表
    图6. 23    程序传送菜单命令
    图6.24    “PC程序写入”对话框    如果有实际的PLC，并按图3.2(b)接线图进行连接，则可以对图3.2(a)梯形图进行在线监控调试，用户可清楚地看到电路的工作状态和动作情况。用菜单命令“监控／测试”“开始监控”，进入梯形图监控，初始画面如图6. 25(a)所示。图中，只有接点X001与X002有绿色底纹，说明这两个接点处于闭合状态；没有底纹的则处于断开状态，如常开X000、Y000和线圈Y000是断开的。    按下启动按钮X000，线圈Y000接通，常开Y000闭合自保，电路如图6.25(b)所示。
    图6. 25    图3.2(a)梯形图监控画面    按下停止按钮X001，线圈Y000断开，常开Y000也断开，电路回到图6.25(a)所示画面。    如果未接按钮，可用菜单命令“监控／测试”|“强制ON/OFF”，打开如图6.26所示的“强制ON/OFF”对话框，在“元件”文本框中输入X000，并单击“确认”按钮，也将出现如图6. 25(b)所示启动并自保监控画面。再在元件栏中输入X001，并单击“确认”按钮，也将出现图6. 25(a)所示Y000断开的初始监控画面。
    图6. 26    “强制ON／OFF”对话框    用菜单命令“监控／测试”|“停止监控”，可以结束梯形图监控。