三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制

    采用PLC构成三层简易电梯控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降；电梯轿厢门由另一台小电动机驱动，该电动机正转，轿厢门开，电动机反转，轿厢门关。    1．控制要求    1)电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制。    手动开门时，当电梯运行到位，手动开门按钮SB1闭合时，开门继电器KM1动作，电梯门被打开，开门到位时，开门行程开关SQ1的触点断开，开门结束；自动开门时，当电梯运行到位，相应的楼层接近开关SQ5~SQ7闭合，3s后开门继电器KM1动作，电梯开门。    手动关门时，按下关门按钮SB2，关门继电器KM2动作，电梯关门；自动关门时，电梯运行到位，5s后关门继电器KM2动作，实现自动关门。当自动关门时，为防止夹住乘客，在门两侧安装了红外线传感器SL1和SL2，有人进出时，2s后才关门。    2)每节电梯采用轿厢外呼叫、轿厢内按钮控制方式的自动控制形式。由安装在轿厢内的指令按钮进行开、关门，启动电梯，使电梯到达目的层。一层有上升呼叫按钮SB6和指示灯E9，二层有上升呼叫按钮SB7和指示灯E10以及下降呼叫按钮SB8和指示灯E11，三层有下降呼叫按钮SB9和指示灯E12；轿厢内内有一至三层呼叫按钮SB3~SB5、指示灯E3~ E5、开门按钮SB1、关门按钮SB2。    3)电梯运行方向是由上行方向灯E1和下行方向灯E2指示的，当电梯运行方向确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的情况下，电梯开始启动运行。电梯启动后快速运行，2s后加速，在接近目标楼层时，相应的接近开关动作，电梯开始转为慢速运行，直至电梯到达目标楼层为止。    4)楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。    2．I/O分配表    I/O分配表见表7-6。    表7-6    I/O分配表
    输 入  文字符号     元件名称  输入地址     SB1     电梯开门按钮     X0     SB2     电梯关门按钮     X1     SQ1     开门行程开关     X2     SQ2     关门行程开关     X3     SQ3     向上运行转换开关     X4     SQ4     向下运行转换开关     X5     SL1     红外传感器（左）     X6     SL2     红外传感器（右）     X7     K     门锁输入信号     X10     SQ5     一层接近开关     X11     SQ6     二层接近开关     X12     SQ7     三层接近开关     X13     SB3     电梯内一层按钮     X14     SB4     电梯内二层按钮     X15     SB5     电梯内三层按钮     X16     SB6     一层上升呼叫按钮     X17     SB7     二层上升呼叫按钮     X20     SB8     二层下降呼叫按钮     X21     SB9     三层下降呼叫按钮     X22     SQ8     一层下接近开关     X23     SQ9     二层上接近开关     X24     SQ10     三层上接近开关     X25     SQ11     二层下接近开关     X26     输 出  文字符号     元件名称  输出地址     KM1     开门继电器     Y0     KM2     关门继电器     Y1     KM3     上行继电器     Y2     KM4     下行继电器     Y3     KM5     快速继电器     Y4     KM6     加速继电器     Y5     KM7     慢速继电器     Y6     E1     上行方向灯     Y20     E2     下行方向灯     Y21     E3     一层指示灯     Y22     E4     二层指示灯     Y23     E5     三层指示灯     Y24     E6     一层内指令指示灯     Y25     E7     二层内指令指示灯     Y26     E8     三层内指令指示灯     Y27     E9     一层向上召唤灯     Y30     E10     二层向上召唤灯     Y31     E11     二层向下召唤灯     Y32     E12     三层向下召唤灯     Y33     3．梯形图    梯形图如图7-15所示。


    图7-15    电梯控制梯形图