PLC软件设计的状态转移图

    状态转移图又称为状态流程图、状态图或功能图表。它不是一种语言形式，并不涉及所描述的控制功能的具体技术，而是一种主要是用于顺序控制功能的专门程序设计结构形式，是描述控制系统的控制过程、功能和特性的。该方法适用于顺序控制方式或步进控制方式的程序设计。    在程序设计时，首先将系统的工作过程分解成若干个连续的阶段，每一阶段称为一个“工步”或一个“状态”。以工步（或状态）为单元，从工作过程开始，一步接着一步，一直到工作过程的最后一步结束。图7-6所示为机械手控制状态转移图。
    图7-6    机械手控制状态转移图    利用状态流程图进行程序设计时可以按以下步骤进行：    1)按照机械运动或工艺过程的工作内容、步骤、顺序和控制要求画出状态流程图。    2)在画出的状态流程图上以PLC输入点或其他元件定义状态转换条件。当转换条件的实际内容不止一个时，每个具体内容定义一个PLC元件编号，并以逻辑组合形式表现为有效转换条件。    3)按照机械或工艺提供的电气执行元件功能表，在状态流程图上对每个状态和动作命令配画上实现该状态或动作命令的控制功能的电气执行元件，并以对应的PLC输出点的编号定义这些电气执行元件。