PLC系统停止环节编程

    系统的停止看似简单，实则复杂。一般情况下可将停止分为简单停止、紧急停止和功能停止。    简单停止仅要求对系统输出实现简单置零。    紧急停止是指系统出现故障后立刻停止运行，并保存断点。当故障排除后，系统从断点启动。    功能停止是指按下停止按钮后系统必须执行完本次操作后再完全停止。    1．系统的简单停止    简单停止一般应用于简单的控制系统中，如小功率电机的直接启停。一般来说它与系统启动程序配合使用，如图9-4所示。
    图9-4    简单停止程序    在图9-4中，使用X1的常闭触点断开M0线圈的通路来实现系统停止。同时，也可采用RST指令对M0实现简单清零。注意：图9-4中的两种停止功能尽量不要放在一起使用，使用不当会造成停止和启动冲突。    2．系统紧急停止    系统紧急停止重点在于保护断点及断点恢复。可以利用辅助继电器M保存输出Y的状态，用数据寄存器保存定时器和计数器的当前值。当再次启动时，再将这些值返回给对应寄存器，该过程如图9-5所示。
    图9-5    断点保护与恢复    3．系统功能停止    系统功能停止能避免控制系统“半途而废”的情况。只有当本次过程的最后一个流程执行完毕后，系统才完全停止。要实现系统功能停止，应先记录停止请求。当停止请求标志位和最后一个流程结束标志位都置位后，方可停止系统。其使用方法如图9-6所示。
    图9-6    系统功能停止程序    图9-6中，X0是系统启动，X1是系统停止；M0是系统启动标志位，M1是系统停止标志位，M100是最后一个流程结束标志位，M101是系统停止确定。    当X0对应的按钮按下后系统启动，M0置1。当X1对应的按钮按下后，系统停止标志位M1置位，但M0并不会立刻复位。当M1和最后一个流程结束标志位M100同时置1时，系统停止确定M101置1，同时系统启动标志位M0复位为0，系统停止。