三菱FX系列PLC的自动门控制系统

    1．控制要求    人靠近自动门时，红外感应器为ON，高速开门继电器驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关时，变为低速开门，碰到开门极限开关时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，高速关门继电器驱动电动机高速关门，碰到关门减速开关时，该为低速关门，碰到关门极限开关时，电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，0. 5s后自动转换为高速开门。    2．I/O分配表    I/O分配表如表7-3所示。    表7-3    自动门控制系统的I/O分配表
序号     名 称  输入地址     序号     名 称     输出地址     1     红外感应器     X0     1     高速开门     Y0     2     开门减速开关     X1     2     低速开门     Y1     3     开门极限开关     X2     3     高速关门     Y2     4     关门减速开关     X3     4     低速关门     Y3     5     关门极限开关     X4 　- 　- 　-     3．梯形图    自动门控制梯形图如图7-12所示。
    图7-12    自动门控制梯形图