PLC控制系统设计中冗余系统和热备份系统

    在石油、化工、冶金等行业的某些系统中，要求控制装置有极高的可靠性。如果控制系统发生故障，将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏，给企业造成极大的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要求是远远不够的，因为PLC本身可靠性的提高具有一定的限度。使用冗余系统或热备份系统能够比较有效地解决上述问题。    (1)冗余控制系统。在冗余控制系统中，整个PLC控制系统由两套完全相同的系统组成，如图6-42所示。两块CPU模块使用相同的用户程序进行工作，其中一块是主CPU，另一块是备份CPU。主CPU工作时，备份CPU的输出被禁止。当主CPU发生故障时，备份CPU自动投入工作。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的，切换时间是1～3个扫描周期，I/O系统的切换也是由它来完成的。    (2)热备份系统。在热备份系统中，两台CPU用通信接口连接在一起，均处于通电状态，如图6-43所示。当系统出现故障时，由主CPU通知备份CPU，使备份CPU投入运行。这一切换过程一般不太快，但结构比冗余系统简单。
    图6-42    冗余控制系统
    图6-43    热备份控制系统