PLC控制系统设计中具有点动功能的电动机启动、

    有些设备的运动部件的位置常常需要进行调整，这就要用到具有点动调整的功能。这样除了上述启动按钮、停止按钮外，还需要增添点动按钮SB3，I/O分配表如表6-3所示。PLC的I/O接线图如图6-16所示。    表6-3    I/O分配表
    输入信号     输出信号 停止按钮SB1     I0.0     接触器KM     Q0.1 启动按钮SB2     I0.1 点动按钮SB3     I0.2     在继电器控制柜中，点动的控制是采用复合按钮实现的，即利用动合触点、动断触点的先断后合的特点实现的。而PLC梯形图中，“软继电器”的动合触点和动断触点的状态转换是同时发生的，这时，可采用图6-17所示的位存储器M2.0及其常闭触点来模拟先断后合型电器的特性。该程序中运用了PLC的周期循环扫描工作方式而造成的输入、输出延迟响应来达到先断后合的效果的。注意：若将M2.0内部线圈与Q0.1输出线圈两个线圈的位置对调一下，则不能产生先断后合的效果。
    图6-16    启、停、点动控制I/O接线图
    图6-17    电动机启、停、点动控制