S7-200 PLC的变频器控制参数USS_CRTL指令

    USS_CRTL指令用于控制处于激活状态的变频器，每台变频器只能使用一条这样的指令。该指令将用户命令放在一个通信缓冲区内，如果数据端DRIVE指定的变频器被USS_INIT指令的ACTIVE参数选中，缓冲区内的命令被发送到该变频器。USS_CRTL指令的梯形图如图5-16所示，所需各参数的类型如表5-9所示。
    图5-16   USS_CRTL指令    表5-9    USS_CRTL指令的参数
    EN位为1时，执行USS_CTRL指令，一般情况下，该指令总是处于允许执行状态。    RUN用于控制变频器的状态，为了使变频器运行，必须具备以下条件：在USS_INIT中将变频器激活，将输入参数OFF2和OFF3设为0，输出参数FAULT和Inhibit设为0。    OFF2用于控制变频器减速，直到停止（自由停止）。    OFF3用于控制变频器快速停止（制动停止）。    F_ACK为故障确认位，用于确认变频器中所发生的故障，当F_ACK由低到高时，变频器将清除故障( FAULT)。    DIR是方向输入位，用于设置变频器的运动方向，0和1分别表示逆时针和顺时针方向。    Drive是USS_CTRL命令发给变频器的站地址(0～31)，    Type是变频器的类型，MM3系列或更早的系列为0，MM4系列为1。    Speed_SP是用满速的百分比表示的速度设定值（-200%～200%），负值表示变频器反方向旋转。    Resp_R位用于确认变频器的响应。所有处于激活状态的变频器被轮询时，产生最新的变频器状态信息。每当CPU从变频器收到一个响应时，Resp_R位便完成一个周期，并且刷新各变量。    Error是错误字节，包含发送到变频器的最新通信请求的结果。    Status是变频器返回的状态字的原始值，各数据位的含义如表5-10所示。    表5-10    状态字各数据位的含义
    Speed是变频器返回的用满速百分比表示的变频器速度(200%～200%)。    RUN_EN用于指示变频器的状态，1表示变频器正在运行，0表示变频器停止工作。    D_ Dir用于指示变频器的旋转方向，0表示逆时针，1表示顺时针。    Inhibit用于指示变频器的禁止位的状态，0表示允许，1表示禁止。要清除禁止位，输出位Fault必须为0，RUN，OFF2，OFF3等输入位也必须为0状态。    Fault是故障位，0表示无故障，1表示有故障。发生故障时，变频器将提供故障代码，消除故障原因，并且F_ACK位为1，才能消除Fault位。