S7-200 PLC的变频器控制参数USS_RPM指令

    USS_RPM指令用于读取变频器的参数，USS协议有3种读指令：①USS_RPM_W指令读取一个无符号字类型的参数；②USS_RPM_D指令读取一个无符号双字类型的参数；③USS_RPM_R指令读取一个浮点数类型的参数。    同时只能有一个读(USS_RPM_×)或写（USS_WPM_×）变频器参数的指令激活。当变频器确认接收命令或返回一条错误信息时，就完成了对USS_RPM指令的处理，在进行这一处理并等待响应到来时，逻辑扫描依然继续进行。USS_RPM指令的梯形图如图5-17所示，所需各参数如表5-11所示。
    图5-17    USS_RPM指令    表5-11    USS_RPM指令的参数
    EN端必须为1，以发送请求，并且要保持为1，直到输出位Done被置1时为止，Done被置为1，表示整个处理的结束。    当发送请求输入端XMT_REQ为1时，USS_RPM的请求被传给变频器，因此EN和XMT_REQ的输入端必须接同一触点，XMT_REQ输入端还必须另接跳变检测触点，只在EN端由0变为1的上升沿，输入端向变频器发出请求。    Drive用于输入指令要发送的变频器的地址(0～31)。    Param和Index分别是要读取的变频器参数的编号和参数的下标值。    DB_Ptr提供了16字节缓冲区的地址，该缓冲区用于存储变频器接收的命令的执行结果。    Value是返回的参数字。执行完该指令后，Done输出位变为1，同时输出字节Error中包含执行该指令的结果。