欧姆龙PLC的通信网络

    欧姆龙公司的PLC通信网络大致上可以分为9种类型，包括SYSMAC NET、Ethernet、SYSMAC link、HOST link、Controller link、PC link、CompoBus/D、CompoBus/S和Remote I/O，它们可以较好地适应各种层次工业自动化网络的需要。    欧姆龙的PLC网络结构体系大致分为3个层次：信息层、控制层和器件层。    （一）信息层    信息层是最高层，负责系统的管理与决策，除了Ethenet（以太网），HOST link网也可算在其中，因为HOST link网主要用于计算机对PLC的管理和监控。    1．Ethenet（以太网）    Ethernet网（以太网）属于大型网，它的信息处理功能很强，支持FINS通信、TCP/IP和UDP/IP的Socket（接驳）服务、FTP服务。    2．HOST link网    HOST link网是欧姆龙推出较早、使用较广的一种网。上位计算机使用HOST通信协议与PLC通信，可以对网中的各台PLC进行管理与监控。    （二）控制层    控制层是中间层，负责生产过程的监控、协调和优化，该层的网络有SYSMAC NET、SYSMAC link、Controller link和PLC link网。    1．SYSMAC NET网    SYSMAC NET网属于大型网，是光纤环网，主要是实现有大容量数据链接和节点间信息通信。它适用于地理范围广、控制区域大的场合，是一种大型集散控制的网络。    2．SYSMAC link网    SYSMAC link网属于中型网，采用总线结构，适用于中规模集散控制的网络。    3．Controller link网    Controller link网（控制器网）是SYSMAC link网的简化，相比而言，规模要小一些，但实现简单。    4．PC link网    PC link网的主要功能是各台PLC建立数据链接（容量较小），实现数据信息共享，它适用于控制范围较大，需要多台PLC参与控制且控制环节相互关联的场合。    （三）器件层    器件层是最低层，为现场总线网，直接面对现场器件和设备，负责现场信号的采集及执行元件的驱动，有CompoBus/D、CompoBus/S和Remote I/O网。    1．CompoBus/D网    CompoBus/D网是一种开放、多主控的器件网，开放性是其特色。它采用了美国AB公司制定的Device Net通信规约，只要符合DeviceNet标准，就可以接入其中。其主要功能有远程开关量和远程模拟量的I/O控制及信息通信。这是一种较为理想的控制功能齐全、配置灵活、实现方便地控制网络。    2．CompoBus/S网    CompoBus/S网也为器件网，是一种高速ON/OFF现场控制总线，使用CompoBus/S专用通信协议。CompoBus/S的功能虽不及CompoBus/D，但它实现简单，通信速度更快，主要功能有远程开关量的I/O控制。    3．Remote I/O网    Remote I/O网实际上是PLC I/O点的远程扩展，适用于工业自动化的现场控制。    目前，在信息层、控制层和器件层这3个网络层次上，欧姆龙主推Ethernet、Controllerlink和CompoBus/D 3种网。    表6-2中列举了各个网络的性能，可以在实际选择时作为参考。    表6-2    欧姆龙PLC各个网络的性能