CP1H系列PLC任务设计的原则

    任务设计需遵守以下原则：    1)按照基础条件分割任务，如图4-10所示。
    图4-10    分割任务示意图    ①明确执行、非执行条件并汇总。    ②按有无外部输入输出汇总。    ③按功能汇总。对于时序控制、模拟量控制、人，机处理、异常处理等要尽可能地减少任务间的数据交换，从而提高独立性。    ④按执行优先级汇总，分为通常任务和中断任务。    2)为减少任务（程序）间的数据交换，要尽可能地进行分割设计，以提高任务的独立性。    3)采用全体管理（任务控制），用任务来控制各任务的执行或待机。    4)把在周期执行任务或追加任务中优先级高的任务分配成小任务号。    5)将优先级高的中断任务分配小中断任务号。    6)任务一旦被启动，只要没有被自身或其他任务设定为待机状态，则在下一个周期之后成为可执行状态。执行按条件的任务分支处理时，不要忘记插入对于其他任务的TKOF指令。    7)在进行任务执行时的初始化处理时，请使用以下标志：    ①运行中只进行一次初始处理时，使用任务初次启动标志( A200. 15)。    ②只要任务启动就进行初始处理时，使用任务上升沿标志( A200. 14)。    8)划分清楚在各任务（程序）中共同使用的内存区域和只在各任务（程序）内所使用的内存区域，并将仅在各任务（程序）内使用的内存范围按各任务（程序）进行汇总。