CP1H系列PLC中断任务的类型

    CP1H系列PLC有4大类中断功能，分别是输入中断（直接模式的输人中断/计数器模式的输入中断）、高速计数器中断、间隔定时器中断和外部中断。    1．输入中断（直接模式的输入中断/计数器模式的输入中断）    (1)直接模式的输入中断直接模式的输入中断是指CPU单元的内置输入发生OFF→ON的变化或ON→OFF的变化时，执行中断任务的处理。根据中断接点，中断任务140~147被固定分配。在非屏蔽情况下，只要中断输入点接通则产生中断响应，执行相应中断任务140～147。若在屏蔽情况下，即使中断输入点接通也不能产生中断响应，但该中断信号被记忆下来，屏蔽解除后立即产生中断。若屏蔽解除后不希望响应所记忆的中断，可用指令清除该记忆。    (2)计时器模式的输入中断计时器模式的输入中断是指通过对向CPU单元的内置输入的输入脉冲进行计数及计数达到，执行中断任务的处理。计数器模式的输入中断计数频率最高为5kHz以下。计数器模式的输入中断与直接模式的输人中断输入端子相同。    1)计数方法可通过MSKS指令设定，可选择加法模式和减法模式。    2)通过计数器模式的输入中断启动的中断任务No．与直接模式的输入中断相同，都是中断任务140～147。    2．高速计数器中断    高速计数器中断是指用CPU单元内置的高速计数器来对输入脉冲进行计数，根据当前值与目标值一致或通过区域比较来执行中断任务的处理。可通过指令语言分配中断任务0～255。    3．间隔定时器中断    间隔定时器中断，简称定时器中断，是指通过CPU单元的内置定时器，按照一定的时间间隔执行中断任务的处理。时间间隔的单位时间可从10ms、1ms、0.1ms中选择。另外，可设定的最小时间间隔为0. 5ms。中断任务2被同定分配为间隔定时中断。间隔定时器中断不占用CP1H PLC的输入点。    4．外部中断    外部中断是指PLC连接CJ系列的高功能I/O单元、CPU高功能单元时，通过单元侧的控制，指定中断任务0～255并执行处理。    中断任务一览表见表4-7。    表4-7    中断任务一览表     中断类型  中断任务号     中断条件     设定方法 最大点数 输入中断0~7     140～147  直接模式：中断输入点接通；  计数器模式：中断输入点的接 通达到一定次数  由MSKS（中断控制指令）设 定中断的类型和中断号     8点 高速计数器中断     0～255  内置高速计数器的计数当前值 与目标值比较表或区域比较表的 比较条件满足时  由CTBL（比较表登录指令） 设定比较类型和中断任务号  256点 间隔定时器中断     2  根据CPU单元内部定时器， 每隔一定的时间中断一次  由MSKS（中断控制指令）设 定中断类型和间隔时间  间隔时间单位由CX-P设定     1点 外部中断     0～255  来自扩展的CJ系列的高功能 I/O单元或CJ系列CPU高功能 单元要求时  无（总是有效）  256点