PLC控制系统整体设计的指导思想

    PLC控制系统是机电一体化系统，PLC是机电一体化系统或机电一体化产品中的控制器。首先要了解“系统”的含义，所谓系统，是由相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体。机电一体化系统存在于各个领域，可以说无处不在，种类繁多，千差万别，但归纳起来，它们都是由5大要素组成的，即由计算机、传感器、机械装置、动力及执行器组成，如图5-1所示。而与这5大要素相对应的是控制、检测、结构、驱动和运转等5大功能，如图5-2所示。
    图5-1    机电一体化的5大要素
    图5-2    机电一体化的5大功能    机电一体化系统是由相互制约的5大要素组成的具有一定功能的整体，不但要求每个要素具有高性能和高功能，而且更强调它们之间的协调与配合，以便更好地实现预期的功能，达到系统整体最佳的目标。    早期的机电一体化系统设计法往往是一种“取代法”，即用PLC取代原继电器一接触器控制盘，将原来的电气控制电路转换为梯形图。这种方法简单易行，但通常达不到工艺、机械、控制的最佳匹配。    系统整体设计法是以优化的工艺为主线、控制理论为指导、计算机应用为手段、系统整体最佳为目标的一种综合设计方法。要求工程技术人员能够将微电子、电力电子、计算机、信息处理、通信、传感检测、过程控制、伺服传动、精密机械，以及自动控制等多种技术相互交叉、相互渗透、有机结合，做到融会贯通和综合运用。    设计机电一体化系统的奥秘就在于“融会贯通”和“综合运用”。