PLC模拟量及特殊单元的选择

    除了开关量信号以外，工业控制中还要对温度、压力、物位、流量等过程变量进行检测和控制。模拟量输入／输出单元及温度控制单元就是用于将过程变量转换为PLC可以接收的数字信号，也可将PLC内的数字信号转换成模拟信号输出。    PLC的控制水平往往体现在特殊I/O单元的种类和功能上，除了一般的特殊单元如A/D单元、D/A单元、高速计数单元、中断单元及链接单元外，能够反映产品特点的是运动控制单元和过程控制单元。下面我们来简要了解运动控制单元的性能指标。    (1)定位控制单元在选择用于运动控制的定位控制单元时应了解以下指标：    1)联动操作轴数。    2)插补功能。    3)控制方法（点位控制、圆弧定位控制、速度控制和速度位置控制）。    4)定位（定位方法、定位命令范围、速度指令和加减速）。    5)补偿（电子齿轮、齿隙补偿和误差补偿）。    6)返回原点方法。   7)程序（编程语言、定位样式和编程设备）。    8)绝对位置系统。    9)视窗支持软件。    10)接口功能。    (2)闭环控制单元在选择用于过程控制的闭环控制单元时应了解以下指标：    1)适应范围（温度、压力、流量和物位）。    2)独立的闭环控制回路数。    3)预置的控制器结构（设定点控制．串级控制、比率控制、成分控制和前馈控制）。    4)操作模式（自动、手动、安全模式、随动模式和后备模式）。    5)智能控制算法（模糊控制、PID自动整定、专家控制和神经元控制）。    6)模拟量输入类型、点数及范围。    7)模拟量输出路数。    8)数字量输出点数。    9)组态软件。    10)通信协议。    某些特殊单元中配有自己的CPU、存储器，能在PLC的管理和协调下独立地处理特殊任务，这样既完善了PLC的功能，又减轻了CPU的负担，提高了运算处理速度。