CP1H系列PLC的任务程序编程概述

    为了能更好地实现应用控制功能，CP1H系列PLC采用了任务编程方法，可将程序“定制”为标准化模块进行独立的编写，实现了特定功能程序的互相移植，使得编程更为方便和简单。    早先的OMRON PLC程序是一条一条进行扫描执行的，在每一个扫描周期里，PLC都要进行I/O刷新，所以占用的扫描时间比较长。目前OMRON生产的主流PLC (CP1H/CPIL系列、CJ1系列、CS1系列PLC)在程序上采用单元化结构，可以将程序按功能、控制对象、工序或者开发者等条件进行划分，分割成“任务”的执行单位。    所谓任务，是指规定使各个程序按照何种顺序或中断条件执行的功能。在任务中所分配的各程序是相互独立的，每个任务程序后需要有各自的END指令，如图4-1所示。
    图4-1    任务编程示意图