CP1H系列PLC任务的分类

    如图4-1所示，CP1H系列PLC最多能够管理288个任务（包括32个周期性任务和256个中断任务），每个任务由一段程序组成。    任务大致可以分为两种：周期性执行任务和中断任务，其中中断任务可以作为追加任务来使用。    （一）周期性执行任务    周期性执行任务是指一个扫描周期内执行一次，即从第一逻辑行开始执行到END指令结束。最多能使用32个任务，按任务的顺序号( No.0～31)由小到大顺序执行。可以利用CX- Prograrmuer将程序的属性设定为“循环任务”或由TKON指令来调用。    “循环任务”即周期执行任务，“循环任务”的设定如图4-2所示。    在CX- Programmer编程软件的工程工作区，如图4-2a所示，对准项目“新PLC[ CP1H]”单击右键，在下拉菜单中选择“插入程序(I)”，在工程窗口得到添加的“新程序2（未指定）”，对准“新程序2（未指定）”，在下拉菜单中选择“属性”，弹出“程序属性”窗口，如图4-2b所示。在窗口的任务类型中选择“循环任务01”，即完成将任务设定为“周期性执行任务”的过程。    若在窗口的任务类型的下拉选项中选择“中断任务00”~“中断任务255”，如图4-2c所示，即完成将任务设定为“中断任务”的过程。
    图4-2    “循环任务”的设定    （二）中断任务    中断任务是指当中断发生时，停止周期性执行任务／追加任务的执行，进行强制性中断，转而执行中断任务，执行完中断任务再返回中断前的断点继续执行中断前的任务。    CP1H系列PLC的中断任务可分为输入中断、高速计数器中断、定时器中断、外部中断等4种，最多256个中断任务，编号为No.0~255。“中断任务”的设置如图4-2a、c所示。    （三）追加任务    追加任务能够和周期性执行任务一样周期性地运行中断任务。在运行完周期执行任务后，对追加任务（设置了可执行任务状态的中断任务），按中断任务由小到大的顺序执行。最多追加256个任务，编号为No.0~255。但是，与周期执行任务不同的是，追加任务不具有“循环任务”的属性，不能将追加任务设置为进入运行模式直接执行，它只能由TKON指令来启动。