CP1H系列PLC周期性执行任务/追加任务的状态及转换

    （一）周期性执行任务/追加任务的状态    周期性执行任务/追加任务具有以下4种状态：    1．不执行状态(INI)    不执行状态是指一次都未被执行的状态。在编程模式时所有的周期执行任务都为不执行状态。凡转化为其他状态的周期执行任务只要未切换为编程模式，就不能返回到该状态。    2．可执行状态( READY)    (1)按照指令执行启动的任务按照指令执行启动的任务，通过运行任务启动指令TKON将未执行状态或待机状态转换为可执行状态。    (2)在运行开始时启动的任务在运行开始时启动的任务（仅限周期执行任务），从“程序”模式切换为“运行”模式或“监视”模式时，由不执行状态转化为可执行状态。选工程工作区的项目“新程序（任务）”，从其下拉菜单的“属性”中，可以将周期执行任务No.0~31中任意一个设置为从运行开始时进入可执行状态。    3．执行状态( RUN)    当周期执行任务处于执行状态时获得执行权，处于实际执行的状态，即传统的程序执行状态。执行权按照该扫描周期内执行状态的任务由小到大的顺序依次传递。    4．待机状态( WAIT)    根据任务执行待机( TKOF)指令，从执行状态切换为待机状态。在此状态下，指令不执行，因此不会增加指令的执行时间。    （二）任务状态的转换    上述4种任务状态的转换关系如图4-3所示。通过状态之间的转换，可以对不执行的程序区域进行任务分割，使之处于适当的待机状态，以缩短扫描周期。
    图4-3    4种任务状态的转换关系