三菱FX2N系列PLC的矩阵输入指令

    (1)矩阵输入MTR(Matrix)指令格式为：    FNC52 MTR[S·][D1·][D2·]n    (2)指令概要如表5.54所示。    表5. 54    矩阵输入指令概要
    (3)示例梯形图如图5.84所示，对应指令为：    MTR X010 Y020 M30 K3
    图5. 84    矩阵输入指令MTR举例    适合这条指令的硬件连接如图5. 85所示，图中以8个输入点X010～X017为列线，K3指定的3个输出点Y020～Y022为行线。如果xo00接通时，将执行矩阵输入指令，进行逐行键盘扫描，三个输出点Y020～Y022每隔20ms顺次接通。当Y020接通时，读入第一行的输入状态，即第一行上的8个按键的状态，并将其存入M30～M37中。当Y021接通时，读入第二行的输入状态，即第二行上的8个按键的状态，并将其存入M40～M47中。当Y022接通时，读入第三行的输入状态，即第三行上的8个按键的状态，并将其存入M50～M57中。如此反复进行，直至X000断开。在第一个读入周期结束之后，指令结束标志M8029置1，X000断开后，M8029复位，而M30～M57中的内容仍将保持不变。
    图5. 85    适合MTR指令的一种硬件接线    注意，矩阵输入指令MTR在程序中只能使用一次，多处使用MTR指令将导致出错。