三菱FX2N系列PLC的增量式凸轮顺控指令

    (1)增量式凸轮顺控INCD(Increment Drumn)指令格式为：    FNC63 INCD [S1·][S2·][D·]n    (2)指令概要如表5.67所示。源、日标操作数与ABSD指令相同，只有16位操作。INCD指令也是用来产生一组对应于几个设定值的变化的输出波形。    表5. 67    增量式凸轮顺控指令概要
    (3)示例梯形图如图5.96所示，对应指令为：    TNCD D10 C0 M10 K4
    图5. 96    增量式凸轮顺控指令INCD举例    K4指示输出点有4个，为Ml0～M13，它们的开／关状态由凸轮提供的脉冲个数控制。使M10～M13处于ON状态的脉冲个数存放在D10～D13中，可先用MOV指令写入，假设写入数据为：(D10)=56，(D11)=36，(D12) =46，(D13) =26。如果X010接通时，执行绝对值式凸轮顺控指令，图5. 97所示为INCD指令执行过程。    当X010接通时，第一个输出点M10立即变为ON。随着C0对M8013发出的秒脉冲计数，当秒脉冲个数与D10中存储的脉冲个数56相同时，M10才变为OFF，而第二个输出点M11变为ON;这时计数器C0回零，记录复位次数的段计数器C1由0变为1。接着，当秒脉冲个数与D11中存储的脉冲个数36相同时，M11才变为OFF，而第三个输出点M12变为ON;这时计数器C0又回零，而C1由1变为2。此后的动作可以此类推。当一个周期结束后，完成标志M8029置1。下一个循环开始后，完成标志M8029复位。如果X010中途断开，则C0和C1以及各输出继电器全部复位，直至其再次接通时，才重新开始。    INCD指令在一个程序中只能使用一次。
    图5. 97    增量式凸轮顺控指令INCD执行过程